發(fā)布時(shí)間:2019-08-24 來(lái)源:眾智博遠
1 簡(jiǎn)單抱閘控制特點(diǎn)
S120抱閘控制主要分為簡(jiǎn)單抱閘控制和擴展抱閘控制,可根據應用場(chǎng)合不同而靈活選用。本文主要介紹簡(jiǎn)單抱閘控制。
S120 簡(jiǎn)單抱閘控制的特點(diǎn)主要有:
? 通過(guò)順序控制自動(dòng)
? 靜態(tài)P1227(零速P1228)檢測監控
? 強制釋放抱閘(p0855,p1215),包括有條件或無(wú)條件釋放抱閘
? 無(wú)條件關(guān)閉抱閘(p0858 = 1)
? 取消“使能速度控制器”信號后的抱閘應用(p0856 = 0)
2抱閘功能描述
“簡(jiǎn)單抱閘控制”專(zhuān)門(mén)用于電機抱閘的控制。當驅動(dòng)不時(shí),保持抱閘用于保護驅動(dòng)裝置,以免出現不希望的運動(dòng),如位能性的負載或垂直運行的負載出現的危險。
釋放和保持抱閘的觸發(fā)命令通過(guò)控制單元(CU)的DRIVE-CLiQ 傳送至電機模塊,直接把信號互連到電機模塊上并進(jìn)行監控。然后電機模塊執行動(dòng)作并保持抱閘的輸出。可在
SINAMICS S120/S150 參數手冊(功能圖2701,2704)中看到詳細的順序控制框圖。通過(guò)
參數p1215可配置抱閘控制的運行規則,圖1所示為簡(jiǎn)單抱閘控制的順序圖。
打開(kāi)抱閘的過(guò)程:
(1) 當符合啟動(dòng)條件后,控制單元發(fā)出ON命令,接觸器開(kāi)始閉合,設備開(kāi)始預充電。完
成后,開(kāi)始建立勵磁;
(2) 勵磁完成后,打開(kāi)抱閘的輸出信號為1;
(3) 此處還可以通過(guò)p0855=1強迫釋放抱閘命令;
(4) 打開(kāi)抱閘的輸出信號為1,r0899.12=1, 可以控制抱閘裝置。此時(shí)電機并不會(huì )立即加
速,否則會(huì )出現溜鉤的現象;
(5) 延遲時(shí)間p1216到達之后,電機立即加速,直到穩定狀態(tài)。 p1216的時(shí)間需根據現
場(chǎng)情況調節。
關(guān)閉抱閘的過(guò)程:
(1) 當控制單元發(fā)出OFF命令后,電機速度開(kāi)始下降;
(2) 電機實(shí)際速度或設定速度小于p1226所設定的值;
(3) 延遲p1227或p1228時(shí)間后,關(guān)閉抱閘的輸出信號為1;
(4) 此處還可以通過(guò)p0858 = 1強迫輸出關(guān)閉抱閘命令;
(5) 關(guān)閉抱閘的輸出信號為1,r0899.13=1, 可以控制抱閘裝置。此時(shí)變頻器輸出電流仍
存在,否則會(huì )出現溜鉤的現象;
(6) 延遲時(shí)間p1217到達之后,變頻器脈沖封鎖,輸出電流立即降到0。 p1217的時(shí)間
需根據現場(chǎng)情況調節。
圖1 簡(jiǎn)單抱閘控制的順序圖
3 抱閘調試過(guò)程
如果電機模塊具有內部集成的抱閘控制并連接有抱閘裝置時(shí),可通過(guò)設置參數p1215 = 1簡(jiǎn)單抱閘控制。
如果電機模塊沒(méi)有內部集成的抱閘控制,可通過(guò)設置參數p1215 = 3抱閘控制,此時(shí)需要將“開(kāi)閘”或/和“關(guān)閘”信號互聯(lián)到CU的輸出點(diǎn)上,由此輸出點(diǎn)來(lái)控制開(kāi)抱閘。
注意:
? 簡(jiǎn)單抱閘控制不能應用于維護性的抱閘控制,當應用抱閘控制時(shí)一定要考慮特殊
的工藝要求和機械條件以保證人員的。
? 當電機有抱閘裝置時(shí),設置P1215=0,在啟動(dòng)設備時(shí)將導致抱閘裝置的損壞。
? 只有書(shū)本型功率單元和模塊型功率單元有抱閘繼電器時(shí),才能抱閘控制
監測(p1278 = 0)。
抱閘配置:
在STARTER或SCOUT調試軟件中,添加一個(gè)驅動(dòng),然后配置驅動(dòng)參數。在圖2所示抱閘配置界面中,根據實(shí)際情況選擇1或者3。
圖2 選擇基本抱閘
在驅動(dòng)的目錄樹(shù)下選擇“Functions”?“Brake control”,打開(kāi)抱閘設置界面,如圖3所示。
圖3 基本抱閘配置
參數設置:
對于參數p1215,可以有以下幾種設置方式:
? p1215=0,不使用報閘功能
? p1215=1,基本報閘控制模塊集成的抱閘
? p1215=2,電機報閘一直打開(kāi)
? p1215=3,外部報閘控制裝置
p1216為釋放抱閘時(shí)間,p1217為關(guān)閉抱閘時(shí)間。一般地,關(guān)閉抱閘命令和釋放抱閘命令連接一個(gè)BICO參數即可,通常連接r0899.12。
關(guān)閉抱閘配置:
如圖4所示,點(diǎn)擊“Close brake”按鈕,進(jìn)入關(guān)閉抱閘設置界面。可以設置零速檢測閾值(p1266),零速檢測監控時(shí)間(p1227)和脈沖抑制延遲時(shí)間(p1228)。
通過(guò)參數p0858設置強制關(guān)閉抱閘,可連接至一個(gè)開(kāi)關(guān)量,如果此信號為1,則強制關(guān)閉抱閘。
圖4 關(guān)閉抱閘設置
釋放抱閘配置:
如圖5所示,點(diǎn)擊“Release brake”按鈕,進(jìn)入釋放抱閘設置界面。通過(guò)參數p0855設置強制釋放抱閘,可連接至一個(gè)開(kāi)關(guān)量,如果此信號為1,則強制釋放抱閘。
圖5 釋放抱閘設置
4 重要參數
列出關(guān)于抱閘控制的一些重要參數,可以根據不同應用場(chǎng)合進(jìn)行靈活設置:
? r0056.4 勵磁完成
? r0060 CO 設定值濾波器前的速度設定值
? r0063 CO 實(shí)際值濾波后的實(shí)際速度值(伺服)
? r0063[0…2] CO 速度實(shí)際值
? r0108.14 CO 擴展抱閘控制
? p0855[C] BI 無(wú)條件釋放抱閘
? p0856 BI 速度控制器使能
? p0858 BI 無(wú)條件關(guān)閉抱閘
? r0899.12 BO 開(kāi)抱閘指令
? r0899.13 BO 關(guān)抱閘指令
? p1215 電機抱閘配置
? p1216 釋放抱閘時(shí)間
? p1217 關(guān)閉抱閘時(shí)間
? p1226 零速檢測閾值
? p1227 零速檢測監視時(shí)間
? p1228 脈沖抑制延遲時(shí)間
? p1278 抱閘控制診斷評估