歡迎來(lái)到眾智博遠官網(wǎng)網(wǎng)站!
發(fā)布時(shí)間：2019-08-24 來(lái)源：眾智博遠
SINAMICS S120變頻器支持多個(gè)命令參數組(CDS)的切換功能，通過(guò)該功能可實(shí)現多種不同控制方式的切換，為客戶(hù)在實(shí)際的應用過(guò)程中提供了更靈活的選擇。本文以不同的CDS參數組切換為例，介紹實(shí)現S120本地/遠程控制的方法。還介紹了如何通過(guò)端子控制起停，通商立式控制速度的具體方法。
表1 硬件列表
產(chǎn)品 | 訂貨號 | 版本 | 數量 | |
1 | CPU315-2 PN/DP | 6ES7315-2AH13-0AB0 | 2.6 | 1 |
2 | CU320 | 6SL3040-0MA00-0AA1 | 2.6.2 | 1 |
3 | SLM | 6SL3130-6AE15-8AA0 | 1 | |
4 | Motor Module | 6SL3120-2TE13-0AA0 | 1 |
表2 軟件列表
產(chǎn)品 | 訂貨號 | 版本 | |
1 | STEP 7 | 6ES7810-4CC10-0YA5 | V5.5 + SP2 + HF1 |
2 | SIMOTION SCOUT | 6AU1810-1BA42-1XE0 | V4.3.1.9 |
要實(shí)現的功能：
CDS0 遠程控制，通過(guò)報文實(shí)現起停以及速度給定；
CDS1本地控制，通過(guò)端子實(shí)現起停以及速度給定。
S120的本地/遠程切換的一個(gè)設置示例的配置步驟如下表所示：
序號 | 圖示 |
1. | 完成組態(tài)后為驅動(dòng)選擇標準報文1，PZD 2/2
|
2. | 進(jìn)入Configuration畫(huà)面，點(diǎn)擊 “Add CDS”按鈕添加CDS參數組：
|
3. | 添加CDS參數組：
|
4. | 進(jìn)入Command data sets選項卡，設置CDS切換的數字量輸入點(diǎn)為r722.4：
|
5. | 將第0套CDS的設置拷貝到1套
|
6. | 進(jìn)入Control logic，第0套CDS的設置如下，起停等命令來(lái)自通信。
下角的CDS顯示的是當前數據組，可通過(guò)下拉框切換。在線(xiàn)模式下，數據組會(huì )在后面有(active)顯示。 |
7. | 切換到CDS1，起停命令來(lái)自端子r722.0；OFF2等其他命令也要進(jìn)行設置：
|
8. | 然后進(jìn)入Speed setpoint，第0套CDS的主速度給定P1070來(lái)自通信：
|
9. | 1套CDS的主速度給定設定P1070=r1024，來(lái)自固定頻率給定
|
10. | 設置CDS1的固定頻率，這里通過(guò)r722.1給定一個(gè)200rpm的轉速
|
當r722.4（CDS選擇命令）=0時(shí)，為遠程控制CDS0，通過(guò)PLC發(fā)送報文實(shí)現對驅動(dòng)的控制。當r722.4（CDS選擇命令）=1時(shí)，為本地控制CDS1，通過(guò)r722.0使能電機，通過(guò)r722.1給定電機固定頻率的轉速。
當然，這里的速度給定也可以連到電動(dòng)電位計，模擬量輸入等等。由此，通過(guò)CDS的切換可以實(shí)現不同控制方式及速度給定的靈活切換。
序號 | 圖示 |
1. | 完成對驅動(dòng)的組態(tài)，配置標準報文1，然后改成999自由報文
|
2. | 改成999自由報文后，就可以更改驅動(dòng)的control logic里的配置，將OFF1、OFF2等這些命令做相應的賦值，P1070的給定來(lái)自通信不用更改：
|
3. | 設置P2037=2，將P854設置成1，PLC發(fā)給驅動(dòng)的控制字PZD1為0000H，只需從PLC將速度給定發(fā)送到驅動(dòng)即可。 |
