發布時間：2019-08-24 來源：眾智博遠
對于支持PROFINET IO通訊的控制單元，在固件版本V4.8之前，一直沒有相應的解決方案。但從固件版本V4.8開始，SINAMICS S120增加了一個新功能，開始支持與S7-400H冗余系統的PROFINET通訊。
根據通訊接口的不同，SINAMICS S120的控制單元分兩類：
· 支持PROFINET IO的控制單元：CU310-2 PN，CU320-2 PN
· 支持PROFIBUS DP的控制單元：CU310-2 DP，CU320-2 DP
對于支持PROFIBUS DP通訊的控制單元，可以使用Y-Link模板將CU3x0-2 DP接入到S7-400H冗余系統中。
對于支持PROFINET IO通訊的控制單元，在固件版本V4.8之前，一直沒有相應的解決方案。但從固件版本V4.8開始，SINAMICS S120增加了一個新功能，開始支持與S7-400H冗余系統的PROFINET通訊。一個帶有3個CU310-2 PN的S7-400H系統連接示意圖，如圖1-1所示。
圖1-1 連接示意圖：S7-400H與S120的PROFINET通訊
S7-400H系統由兩個相互冗余的控制器組成，兩個CPU一用一備，雙方通過光纖連接，保持數據同步。如果一個CPU故障停機，另一個CPU會立即投用，這大大降低了系統停機的風險，提高了系統可靠性。S120配合S7-400H系統使用時，同樣具有以上優點，在一個CPU出現故障時S120無需停機，在切換CPU的過程中，上一個連接的設定值將被凍結。
但是，目前這種配置不支持PROFINET IRT模式，不支持設備共享（Shared Device），而且只能使用控制單元的板載PN接口實現系統冗余。
在SINAMICS S120配合S7-400H系統進行PN通訊時，需要以下硬件：
· SIMATIC S7-400H控制系統
帶有PROFINET接口的H-CPU，型號為 41xH
· SINAMICS S120控制單元
帶PROFINET接口的 控制單元，CU310-2 PN 或 CU320-2 PN
S120與S7-400H的PROFINET冗余通訊連接有兩種拓撲結構。
2.2.1 不使用交換機的通訊拓撲
不使用交換機時，可以將S120控制單元上的兩個PN接口分別與S7-400H系統的兩個CPU相連接，如圖2-1所示。
圖2-1 不使用交換機：S120與S7-400H的連接拓撲
2.2.2 使用交換機的通訊拓撲
可以使用交換機同時與S7-400H系統的兩個CPU相連接，S120控制單元只使用一個PN接口與交換機相連接，如圖2-2所示。
圖2-2 使用交換機：S120與S7-400H的連接拓撲
2.3 硬件組態示例
使用SIMATIC PCS7軟件可以完成項目硬件組態和后續調試。以2.2節中圖2-1與圖2-2的拓撲為例，其硬件組態如圖2-3所示。
圖2-3 硬件組態示例
