對于支持PROFINET IO通訊的控制單元，在固件版本V4.8之前，一直沒(méi)有相應的解決方案。但從固件版本V4.8開(kāi)始，SINAMICS S120增加了一個(gè)新功能，開(kāi)始支持與S7-400H冗余系統的PROFINET通訊。

1 概述

    根據通訊接口的不同，SINAMICS S120的控制單元分兩類(lèi)：

· 支持PROFINET IO的控制單元：CU310-2 PN，CU320-2 PN

· 支持PROFIBUS DP的控制單元：CU310-2 DP，CU320-2 DP

    對于支持PROFIBUS DP通訊的控制單元，可以使用Y-Link模板將CU3x0-2 DP接入到S7-400H冗余系統中。

    對于支持PROFINET IO通訊的控制單元，在固件版本V4.8之前，一直沒(méi)有相應的解決方案。但從固件版本V4.8開(kāi)始，SINAMICS S120增加了一個(gè)新功能，開(kāi)始支持與S7-400H冗余系統的PROFINET通訊。一個(gè)帶有3個(gè)CU310-2 PN的S7-400H系統連接示意圖，如圖1-1所示。

圖1-1  連接示意圖：S7-400H與S120的PROFINET通訊

    S7-400H系統由兩個(gè)相互冗余的控制器組成，兩個(gè)CPU一用一備，雙方通過(guò)光纖連接，保持數據同步。如果一個(gè)CPU故障停機，另一個(gè)CPU會(huì )立即投用，這大大降低了系統停機的風(fēng)險，提高了系統可靠性。S120配合S7-400H系統使用時(shí)，同樣具有以上優(yōu)點(diǎn)，在一個(gè)CPU出現故障時(shí)S120無(wú)需停機，在切換CPU的過(guò)程中，上一個(gè)連接的設定值將被凍結。

    但是，目前這種配置不支持PROFINET IRT模式，不支持設備共享（Shared Device），而且只能使用控制單元的板載PN接口實(shí)現系統冗余。

2 通訊連接與配置

2.1 硬件需求

在SINAMICS S120配合S7-400H系統進(jìn)行PN通訊時(shí)，需要以下硬件：

· SIMATIC S7-400H控制系統

帶有PROFINET接口的H-CPU，型號為 41xH

· SINAMICS S120控制單元

帶PROFINET接口的 控制單元，CU310-2 PN 或 CU320-2 PN

2.2 通訊拓撲

S120與S7-400H的PROFINET冗余通訊連接有兩種拓撲結構。

2.2.1 不使用交換機的通訊拓撲

不使用交換機時(shí)，可以將S120控制單元上的兩個(gè)PN接口分別與S7-400H系統的兩個(gè)CPU相連接，如圖2-1所示。

圖2-1 不使用交換機：S120與S7-400H的連接拓撲

2.2.2 使用交換機的通訊拓撲

可以使用交換機同時(shí)與S7-400H系統的兩個(gè)CPU相連接，S120控制單元只使用一個(gè)PN接口與交換機相連接，如圖2-2所示。

圖2-2 使用交換機：S120與S7-400H的連接拓撲

2.3  硬件組態(tài)示例

使用SIMATIC PCS7軟件可以完成項目硬件組態(tài)和后續調試。以2.2節中圖2-1與圖2-2的拓撲為例，其硬件組態(tài)如圖2-3所示。

圖2-3 硬件組態(tài)示例