污水處理控制系統，本系統采用西門子S7-400H冗余系列PLC，下掛ET200冗余系列通訊模塊，可實現系統冗余運行，通訊處理速度快，穩定性高。污水處理控制系統

 ? UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元與/或有 I/O 模板組的 ET 200M 分布式 I/O功能總是冗余配置的。I/O 模板可以是常規配置或切換型配置。在單邊配置中，I/O 模板是單通道設計的，只能由二個控制器中的一個配置地址。單邊配置的 I/O 模板可進行：

? 插入到一個控制器以及/或污水處理控制系統

? 插入到擴展機架或分布式 I/O 站在單邊配置中，讀到的信息同時提供給 2 個控制器，使訪問 I/O 的操作正確地運行。如發生故障，屬于故障控制器的 I/O退出運行。單邊配置適用于

? 不需要增加可靠性的應用場合

? 連接到以用戶程序為基礎的冗余 I/O 站。基于此種目的，系統對稱的配置設計在切換式配置中，I/O 模板雖為單通道設計，但是兩個控制器均可通過冗余的總線網絡訪問 I/O 模板。切換式 I/O 模板只能插入

? ET 200M 遠程 I/O 站。通過 PROFIBUS-DP 或者 PROFINET 連接到控制器。切換式配置 1切換式配置 2單邊配置（常規的可用性）FM 和 CP 的冗余